PUPPY PI - AI Quadruped Robot

Alimentato da Raspberry Pi 4B 4GB, PuppyPi è un robot quadrupede con visione AI. È realizzato in lega di alluminio e caricato con 8 potenti servi coreless. Il meccanismo di collegamento sulla sua gamba attribuisce azioni flessibili e diversificate e gli consente di camminare, salire e scendere le scale, ecc. Possiede la visione in prima persona per realizzare giochi di intelligenza artificiale più interessanti, tra cui tracciamento del bersaglio, rilevamento del volto, inseguimento della linea, arrampicata automatica e presto.

PuppyPi è basato su ROS (sistema operativo robot) e supporta la simulazione Gazebo. Serve come un’ottima piattaforma per apprendere e verificare la visione artificiale, la cinematica dei robot, il controllo dell’andatura quadrupede e altri algoritmi. Inoltre, ampi tutorial e codici open source ti aiuteranno a iniziare rapidamente!

• Alimentato da Raspberry Pi 4B 4GB e basato su ROS
• Capace di pianificazione dell'andatura e di adozione della cinematica di collegamento
• Possedere la visione artificiale e lavorare con OpenCV
• Supporta la simulazione del gazebo