Arduino Tinkerkit Braccio Robotico

Questo set contiene tutto il necessario per realizzare un braccio robotico controllabile tramite Arduino, completo di pinza per afferrare gli oggetti e con la possibilità di montare fotocamere, piccoli pannelli solari, smartphone, ecc

Questo set contiene tutto il necessario per realizzare un braccio robotico controllabile tramite Arduino, completo di pinza per afferrare gli oggetti e con la possibilità di montare fotocamere, piccoli pannelli solari, smartphone, ecc.

La confezione comprende: 6 Servi RC analogici con ingranaggi in metallo (2 tipo SR 311, 4 tipo SR 431), 1 shield per servo RC, 1 pinza robotica, le parti meccaniche e plastiche per realizzare la struttura del braccio, una base in legno con inciso l’angolo di rotazione, alimentatore 5 volt 5 A, cavi di collegamento, attrezzi per il montaggio e manuale illustrato.

N.B. lo shield è compatibile con i seguenti modelli di Arduino: Uno, Uno SMD, Uno WiFi, Due, Mega 2560, Ethernet, Leonardo, Leonardo ETH, M0, M0 Pro.

Attenzione! Arduino non è compreso, vedere prodotti correlati. Per un corretto utilizzo dello shield del è necessario utilizzare la versione IDE 1.7.11 o superiore.

Caratteristiche tecniche

Braccio: – Rotazione orizzontale: 180 gradi – Capacità di carico: 400 grammi alla distanza minima – 150 grammi alla distanza di 32 cm – Massima distanza operativa: 80 cm – Dimensioni (mm): altezza max. braccio 52 cm, apertura pinza 9 cm – Lunghezza dei cavi: 40 cm – Peso: 792 grammi Servo RC SR431: – Ingranaggi: in metallo – Supporto rotazione: doppio cuscinetto – Segnale di controllo: PWM analogico – Rotazione: 180° – Velocità di funzionamento: 0,20 s / 60 gradi (4,8 V senza carico) – Velocità di funzionamento: 0.18 s / 60 gradi (6 V senza carico) – Coppia di stallo: 12,2 kg·cm (169.5 oz-in) a 4,8 V – Coppia di stallo: 14,5 kg·cm (201.4 oz-in) a 6 V – Connettore: J (aka Futaba) – Alimentazione: da 4,8 a 6 V – Dimensioni (mm): 42×20,5×39,5 – Peso: 62 grammi Servo RC SR311: – Ingranaggi: in metallo – Supporto rotazione: doppio cuscinetto – Segnale di controllo: PWM analogico – Rotazione: 180° – Velocità di funzionamento: 0,14 s / 60 gradi (4,8 V senza carico) – Velocità di funzionamento: 0.12 s / 60 gradi (6 V senza carico) – Coppia di stallo: 3,1 kg·cm (43.13 oz-in) a 4,8 V – Coppia di stallo: 3,8 kg·cm (52.86 oz-in) a 6 V – Connettore: J (aka Futaba) – Alimentazione: da 4,8 a 6 V – Dimensioni (mm): 31,3×16,5×28,6 – Peso: 27 grammi Shield Servo RC: – Dispone di 12 connettori standard TinkerKit a 3 pin – I connettori contrassegnati da M1 a M6 sono collegati alle uscite PWM di Arduino – I connettori contrassegnati da I0 a I5 sono collegati agli ingressi analogici di Arduino – Ogni collegamento al motore è protetto da un fusibile: da M1 a M4 da 1,1A / da M5 a M6 da 750 mA – Il connettore a 4 pin contrassegnato con TWI permette ad Arduino di comunicare con dispositivi che supportano l’interfaccia TWI (Two Wire Interface) o I2C (Inter-Integrated Circuit) tramite la libreria Wire di Arduino – Il connettore a 4 pin contrassegnato con SERIAL permette di comunicare con dispositivi che supportano la comunicazione seriale. Per comodità la massa e +5 volt sono disponibili direttamente su questo connettore – Un pulsante di RESET sullo shield permette di resettare

Documentazione e link utili

https://www.arduino.cc/en/Guide/Braccio